數控加工中心是由機械設備與數控系統組成的適用于加工復雜零件的高效率自動化機床。數控加工中心是目前世界上產量最高、應用最廣泛的數控機床之一。它的綜合加工能力較強,工件一次裝夾后能完成較多的加工內容,加工精度較高,就中等加工難度的批量工件,(加工中心大修)其效率是普通設備的5~10倍,特別是它能完成許多普通設備不能完成的加工,對形狀較復雜,精度要求高的單件加工或中小批量多品種生產更為適用。它把銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋和切削螺紋等功能集中在一臺設備上,使其具有多種工藝手段。加工中心按照主軸加工時的空間位置分類有:臥式和立式加工中心。按工藝用途分類有:鏜銑加工中心,復合加工中心。按功能特殊分類有:單工作臺、雙工作臺和多工作臺加工中心。單軸、雙軸、三軸及可換主軸箱的加工中心等。
數控加工中心軟件硬件結構——數控機床大修公司來為大家娓娓道來:
軟件結構
1.輸入數據處理程序
它接收輸入的零件加工程序,將標準代碼表示的加工指令和數據進行譯碼、數據處理,并按規定的格式存放。有的系統還要進行補償計算,或為插補運算和速度控制等進行預計算。通常,輸入數據處理程序包括輸入、譯碼和數據處理三項內容。
2.插補計算程序
CNC系統根據工件加工程序中提供的數據,如曲線的種類、起點、終點、既定速度等進行中間輸出點的插值密化運算。上述密化計算不僅要嚴格遵循給定軌跡要求還要符合機械系統平穩運動加減速的要求。根據運算結果,分別向各坐標軸發出形成進給運動的位置指令。這個過程稱為插補運算。計算得到進給運動的位置指令通過CNC內或伺服系統內的位置閉環、速度環、電流環控制調節,輸出電流驅動電機帶動工作臺或刀具作相應的運動,完成程序規定的加工任務。
CNC系統是一邊插補進行運算,一邊進行加工,是一種典型的實時控制方式。
3.管理程序
管理程序負責對數據輸入、數據處理、插補運算等為加工過程服務的各種程序進行調度管理。(臥式加工中心大修)管理程序還要對面板命令、時鐘信號、故障信號等引起的中斷進行處理。在PC化的硬件結構下,管理程序通常在實時操作系統的支持下實現。
4.診斷程序
診斷程序的功能是在程序運行中及時發現系統的故障,并指出故障的類型。也可以在運行前或故障發生后,檢查系統各主要部件(CPU、存儲器、接口、開關、伺服系統等)的功能是否正常,并指出發生故障的部位。
硬件結構
從硬件結構上的角度,數控系統到目前為止可分為兩個階段共六代,第一階段為數值邏輯控制階段,其特征是不具有CPU,依靠數值邏輯實現數控所需的數值計算和邏輯控制,包括第一代是電子管數控系統,第二代是晶體管數控系統,第三代是集成電路數控系統;第二個階段為計算機控制階段,其特征是直接引入計算機控制,依靠軟件計算完成數控的主要功能,包括第四代是小型計算機數控系統,第五代是微型計算機數控系統,第六代是PC數控系統。
由于上世紀90年代開始,PC結構的計算機應用的普及推廣,PC構架下計算機CPU及外圍存儲、顯示、通訊技術的高速進步,制造成本的大幅降低,導致PC構架數控系統日趨成為主流的數控系統結構體系。PC數控系統的發展,形成了“NC+PC”過渡型結構,既保留傳統NC硬件結構,僅將PC作為HMI。代表性的產品包括FANUC的160i,180i,310i,840D等。還有一類即將數控功能集中以運動控制卡的形式實現,通過增擴NC控制板卡(如基于DSP的運動控制卡等)來發展PC數控系統。典型代表有美國DELTA TAU公司用PMAC多軸運動控制卡構造的PMAC-NC系統。另一種更加革命性的結構是全部采用PC平臺的軟硬件資源,僅增加與伺服驅動及I/O設備通信所必需的現場總線接口,從而實現非常簡潔硬件體系結構。
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